常見的礦用托輥有以下幾種：

承載托輥：

平行托輥：結構簡單，由一根輥子和兩個軸承座組成，主要用于支撐輸送帶和物料的重量，使輸送帶保持平穩運行。其優點是成本較低、通用性強，適用于輸送距離較短、輸送量較小的礦用皮帶機。在一些小型煤礦的井下運輸巷中，用于輸送煤炭的皮帶機常采用平行托輥。

槽型托輥：由三個輥子組成，呈槽形排列，中間輥子略高于兩側輥子。這種托輥能夠更好地適應輸送帶的形狀，增加輸送帶與托輥的接觸面積，提高輸送能力和穩定性，適用于輸送量大、物料粒度較大的場合，如大型金屬礦的礦石輸送系統中，常用槽型托輥來保證礦石的穩定輸送。

回程托輥：用于支撐輸送帶的回程部分，減少輸送帶的下垂和磨損。常見的回程托輥有平形回程托輥和V形回程托輥。平形回程托輥結構簡單，與平行承載托輥類似；V形回程托輥則是將兩個輥子呈V形排列，能夠更好地對輸送帶進行導向和支撐，防止輸送帶跑偏。

調心托輥：

摩擦調心托輥：利用摩擦阻力和摩擦輪弧度的跑偏機理來防止和糾正輸送帶跑偏。當輸送帶出現跑偏時，輸送帶與摩擦調心托輥的摩擦輪之間會產生摩擦力，促使輸送帶回到正確的運行軌道。這種托輥具有較好的調心效果，能夠有效保護輸送帶，延長其使用壽命，廣泛應用于各種礦用皮帶機中。

錐形調心托輥：其輥子呈錐形，當輸送帶跑偏時，輸送帶與錐形托輥的不同部位接觸，由于錐形托輥的直徑不同，會產生不同的線速度，從而使輸送帶產生一個橫向的力，促使輸送帶回到中心位置。錐形調心托輥調心能力強，適用于輸送帶跑偏較為嚴重的情況，但成本相對較高。

螺旋調心托輥：輥子表面帶有螺旋狀的花紋，當輸送帶運行時，螺旋花紋會產生一個軸向的力，使輸送帶自動向中心位置移動，從而達到調心的目的。螺旋調心托輥結構簡單，調心效果較好，常用于長距離、大運量的礦用皮帶機中。

緩沖托輥：一般安裝在皮帶機的受料段，用于減少物料下落時對輸送帶的沖擊。緩沖托輥的輥體通常采用橡膠、聚氨酯等彈性材料制成，或者在金屬輥體外面包裹一層橡膠等緩沖材料。當物料落到輸送帶上時，緩沖托輥能夠吸收物料的沖擊力，保護輸送帶和托輥不受損壞，提高設備的可靠性和使用壽命。在礦山的給料機下方、礦石轉載點等位置常使用緩沖托輥。

尼龍托輥：以尼龍為主要材料制成，具有重量輕、耐磨、耐腐蝕、自潤滑性好等優點。尼龍托輥的摩擦系數低，不易磨損皮帶，且在惡劣環境下不易卡死，能夠有效降低皮帶機的運行阻力，節約能源。此外，尼龍托輥還具有良好的抗靜電和抗阻燃性能，適用于煤礦等有特殊安全要求的場所。

聚氨酯托輥：由聚氨酯材料制成，具有更高的耐磨性、耐腐蝕性和抗沖擊性。聚氨酯托輥的表面硬度較高，能夠承受較大的壓力和摩擦力，適用于輸送硬度較高、粒度較大的礦石等物料。同時，聚氨酯托輥的彈性較好，能夠起到一定的緩沖作用，減少設備的振動和噪音。